控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
工作原理：
檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值；將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差；
用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。
性能要求：
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本任務(wù)，必須對(duì)系統(tǒng)在控制過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的行為提出要求。對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)特定輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)滿足的。例如，用單位階躍信號(hào)的過(guò)渡過(guò)程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來(lái)表示。在確保穩(wěn)定性的前提下，要求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好，即：
動(dòng)態(tài)過(guò)程平穩(wěn)（穩(wěn)定性）；
響應(yīng)動(dòng)作要快（快速性）；
跟蹤值要準(zhǔn)確（準(zhǔn)確性）。
